Krásná Lípa, město s dlouholetou textilní tradicí, leží v mělkém údolí horního toku říčky Křinice na rozhraní Českého Švýcarska a Lužických hor.
Dominantou je barokní kostel sv. Máří Magdaleny z 18. stol. s monumentálním přístupovým schodištěm.
Historie města sahá do 14. stol., kdy byl opuštěn nedaleký hrad Krásný Buk. Rod Kinských zde podporoval od začátku 17. stol. rozvoj řemesel. Vznikaly plátenické manufaktury, později punčochářství. V 19. století a počátkem století dvacátého byla významným střediskem textilní výroby a obchodu. Ke značnému úpadku došlo po odsunu původních německých obyvatel po roce 1945, kdy se počet obyvatel snížil asi na polovinu.
Turisticky atraktivní části Kyjov, Sněžná a Vlčí Hora leží při vstupu do Národního parku České Švýcarsko. V posledních letech dochází k významnému rozvoji turistické infrastruktury. Život města je dnes spojen s rozvojem cestovního ruchu v regionu Českosaského Švýcarska. Město je sídlem Správy Národního parku České Švýcarsko.
Přímo z krásnolipského náměstí, jehož starou podobu nesetřely ani pozdější úpravy, vstupujete po kdysi slavných turistických stezkách mezi chalupy na Kamennou Horku nebo Sněžnou a dále do tichých bukových lesů. Odtud po zlomové linii lužického přesmyku sestoupíte do roklí Českého Švýcarska, do nekonečného světa skal, táhnoucích se až k Labi...
