České Švýcarsko je krajinou vyhlídek a právě těmi nejznámějšími jsou Jetřichovické skalní vyhlídky s poetickými jmény: Mariina skála, Vilemínina stěna, Rudolfův kámen. Všechny tři jetřichovické vyhlídky jsou pojmenované po členech rodu Kinských, jež zdejší českokamenické panství vlastnili.
Mariina skála (428 m) – původně požární pozorovatelnu turisticky zpřístupnil Ferdinand Kinský v r. 1856 a skálu pojmenoval po své novomanželce Marii Anně Kinské, rozené princezně z Lichtensteinu. Výhled vysoko na skalách z dřevěného altánu byl návštěvníkům znovu umožněn v roce 2007 poté, co v září 2005 zničil původní altán požár, založený neopatrnými turisty.
Vilemínina stěna (442 m) se původně jmenovala Černá stěna, tento název je dnes už skoro zapomenutý. Své nové pojmenování dostala stěna podle kněžny Vilemíny Kinské, manželky Rudolfa Kinského. Zpřístupněna byla v polovině 19. století a byl zde vybudován altán ze dřeva v podobě poustevny, který však zde již dávno nestojí.
Rudolfův kámen (484 m) zvaný též Ostroh a dříve Vysoký kámen, nese své jméno od roku 1824 podle Rudolfa knížete Kinského, který v tomto roce skálu navštívil a později zde nechal vybudovat přístřešek. Z vrcholové skály nabízí jedinečný kruhový výhled na skalní krajinu zadního Českého Švýcarska. Na vrchol vede pěšina zakončená namáhavým výstupem po kamenných stupních.
Nejmenší, avšak tvarově nejvýraznější stolová hora Českosaského Švýcarska (385 m). Umožňuje kruhovou vyhlídku, přístupová cesta zbudována roku 1842. Zirkelstein neboli Oblý kámen získal své jméno podle charakteristického tvaru. Toto jméno se objevuje poprvé roku 1592 jako Circkelstein.
