Rozhledna se nachází 3 km na západ od obce Mikulášovice a 0,5 km od hranic s Německem v nadmořské výšce 598 m. Na vrchol rozhledny vede 136 schodů. K rozhledně Vás dovede modrá turistická značka z Mikulášovic. Až k lesnímu parkovišti asi kilometr od vrcholu je možné jet autem.
Tato zděná osmiboká rozhledna je nejseverněji položená vyhlídková stavba v ČR. Již v roce 1887 zde stála první dřevěná věž, kterou ale roku 1903 zničila vichřice. Nová rozhledna byla předána k užívání roku 1905. Stavbu financoval hrabě František Václav Salm-Reifferscheidet.
Na vrcholu Tanečnice je pramen pitné vody, a proto zde byla vykopána 25 m hluboká studna. Z rozhledny je krásný výhled na panoramata Českosaského Švýcarska, Lužických hor a Labských pískovců. Rozhlížet se můžete po Šluknovském výběžku, do Lužice a Německa a za dobré viditelnosti též na Krušné hory a Krkonoše. Vrch nese jméno podle pověsti, že na toto místo chodívala tančit a svádět myslivce překrásná mladá dívka – tanečnice.
