Lidské osídlení v katastru obce Boseň patří k nejstarším v Pojizeří. Archeologické lokality Hrada a Klamorna jsou jedny z nejcennějších v Čechách a nálezy zde dokládají přítomnost lidí již v mladší době kamenné – před 5 000 lety. Po osídlení Slovany zde bylo jedno z nejvýznamnějších hradišť kmene Charvátů.
Mezi nejvýznamnější památky v obci patří zřícenina hradu Valečov. Hrad byl původně dřevěný a z části je vytesaný do skály. Několik desítek metrů od hradu se nachází mimořádná česká rarita – Valečovská osada vytesaná ve skalách – skalní byty, světničky, chlévy a dílny, z nichž některé byly obydleny ještě v roce 1892.
Další dominantou obce je barokní kostel sv. Václav z roku 1729. Na hřbitově u kostela je pochován Josef Aleš-Lyžec (1862–1927) a málokdo o jeho hrobě ví. Josef Aleš-Lyžec byl bratrancem Mikoláše Alše a otcem Josefa Váchala. Byl velkým propagátorem lyžování a pokoušel se o prosazení novotvaru lyžec (lyžař).