Skupina sedmi mohutných pískovcových skalních bloků se nachází 4 km severovýchodně od Mnichova Hradiště, v masivu Mužského v Příhrazských skalách.
Na místech staršího opevnění byl na počátku 15. století vybudován hrad, většinou ze dřeva. Byl to pravděpodobně opěrný bod husitských vojsk při významné cestě Pojizeřím do Lužice. Skály byly mezi sebou propojeny dřevěnými mosty a ochozy a kamennými a dřevěnými schodišti. Dokonalý obranný systém byl doplněn obytnými místnostmi, tzv. modlitebnou, kazatelnou a strážnicí. Jediný chráněný přístup byl od soutěsky Ženská vrata na jihu. Po bitvě u Lipan hrádek opuštěn postupně chátral. Pro svou obrannou funkci byl nadále vyhledávaným útočištěm za třicetileté či 2. světové války.
Maketa bývalého hradu je umístěna v muzeu v zámku Mnichovo Hradiště.
V současné době je vstup na Drábské světničky omezen. Důvodem jsou rozsáhlé práce směřující k záchraně této památky a k lepšímu a šetrnějšímu zpřístupnění.
