Zříceninu hradu Kozlov najdete nedaleko Všeně a Kacanov. Obě obce spojuje žlutá turistická značka, která vede přímo přes Kozlov.
Původní hrad byl postaven ve 13. století na skalnatém hřebeni a byl převážně dřevěný. Zanikl v 15. století, pravděpodobně v roce 1425, při dobývání nedalekého hradu Valdštejna husitskými vojsky.
Z hradu se dochovaly dvě místnosti vytesané do skály a spodní část věžové stavby. Předhradí je od zadního hradu odděleno příkopem vylámaným ve skále, který je z obou stran přístupný po schodech.
(úvodní foto převzato z https://www.liberecky-kraj.cz/)