V západní části Prachovských skal můžete navštívit Ervínův hrad, odlehlé, klidné a turistickým ruchem stále ještě málo zasažené místo. Od Turistické chaty budete pozvolna sestupovat po zel. zn. kolem Pelíšku až mezi první domy Maršova a odtud v táhlém stoupání dojdete na vyhlídku Ervínův hrad. Na plošinu skalní věže se pohodlně dostaneme přes skalní trhlinu dřevěným mostkem. Z vyhlídky lze přehlédnout západní část Prachovských skal, hlavně pak hluboké údolí vinoucí se od lesního koupaliště Pelíšek do Maršova.
Vyhlídka nese jméno majitele zdejšího panství Ervína Schlika (1852–1906), který významnou měrou podporoval turistiku na svých pozemcích a začal aktivně zpřístupňovat Prachovské skály turistům.
