Hruboskalsko patří spolu s Prachovskými skalami mezi nejznámější skalní města Českého ráje. Je charakteristický impozantními pískovcovými věžemi dosahujícími výšky až 55 metrů, strmými kaňony a dechberoucími vyhlídkami.
Po hřebenové cestě nad vlastním skalním městem vede červeně značená trasa s řadou vyhlídkových míst. Je součástí dálkové trasy Zlaté stezky Českého ráje. Pokud ji půjdete od Turnova, od rozhledny Hlavatice projdete kolem hradu Valdštejn a pak vás čeká vyhlídka U Lvíčka a vyhlídka Na Kapelu. Pokud na rozcestí U Adamova lože odbočíte krátce na značku žlutou, dojdete na krásnou Zámeckou vyhlídku a ikonickou Mariánskou vyhlídku s výhledem na zámek Hrubá skála. Odtud můžete i krátce sejít po schodech k symbolickému hřbitovu horolezců.
Vlastní skalní město , nebo-li "Skalák", se rozkládá severozápadně pod Zlatou stezkou Českého ráje. Díky poměrně malé odolnosti pískovce a stálé působení řady vlivů nacházíme ve skalách nesmírné bohatství tvarů a forem. I proto je Hruboskalsko oblíbenou oblastí horolezců.
Oblast rozkládající se na jihozápad od Zlaté stezky se nazývá Údolíčka . Zde můžete navštívit krásnou ukázku lidové architektury Kopicův statek s nedalekými skalními reliéfy.
V oblasti Hruboskalska je také možné navštívit jeden z nejstarších hradů Českého ráje – Valdštejn , nebo se rozhlédnout po okolí z vyhlídkové věže zámku Hrubá Skála.