Výchozím městem k prohlídce Prachovských skal může být Jičín, starobylé město se zachovalým centrálním náměstím a mnoha historickými památkami. Do Prachovských skal je odtud asi 6 km směrem na Sobotku, přes Holín a ves Prachov na dvě parkoviště při vstupech na prohlídkové okruhy. Dobré spojení sem máte ale i autobusem nebo vlakem do stanice Jinolice. Odtud se do Prachovských skal dostanete příjemnou procházkou okolo Jinolických rybníků.
V prachovských skalách si k prohlídce můžete zvolit několik tras. Malý prohlídkový okruh je žlutě značen, vystoupíte s ním na dvě nejznámější vyhlídky a zpět se vrátíte Císařskou Chodbou mezi mohutnými skalními bloky. Prohlídka tohoto okruhu může trvat asi 3/4 hodiny.
Na delší červeně značené trase najdete mnoho zajímavých míst Prachovských skal a je pro svoji délku a náročnost oblíbenou trasou pro rodiny se staršími dětmi nebo také aktivní seniory. Lze ji také využít i v případě, že nemáte dostatek času na prohlídku zelené trasy.
Velký prohlídkový okruh (značený zeleně) prochází přes sedm vyhlídek, návštěvník zde stoupá mnohokrát po schodištích, vytesaných do skály, protáhne se úzkými štěrbinami mezi obrovskými balvany. Okruh je 3,5 km dlouhý a jeho vyhlídka může trvat až 2,5 hod.
