Punktem wyjściowym do zwiedzania Prachowskich Skał może być Jiczyn, stare miasto z zachowanym centralnym rynkiem i wieloma zabytkami historii. Do Prachowskich Skał jest stąd ok. 6 km w kierunku miejscowości Sobotka, przez Holín i wieś Prachov na dwa parkingi przy wejściach na trasy zwiedzania.
Mała trasa zwiedzania prowadzi wąską, zaledwie 35 cm szczeliną skalną, skąd wespniemy się na dwa najbardziej znane punkty widokowe, z powrotem wrócimy Cesarskim Korytarzem między potężnymi skalnymi blokami. Zwiedzanie tej trasy może trwać ok. 3/4 godziny. Duża trasa zwiedzania prowadzi przez siedem punktów widokowych, zwiedzający tu idzie schodami wykutymi w skale, przeciska się wąskimi szczelinami między olbrzymimi głazami. Trasa ma długość 3,5 km a jej zwiedzanie może trwać do 2,5 godz.
.svg)
