Ervínův hrad je skalní vyhlídka v méně navštěvované západní části Prachovských skal. Dojdete na ni po zelené značce od rozcestí Pod Svinčicí, nebo od koupaliště U Pelíška. Z vyhlídky je pěkný výhled na hluboké údolí pod vámi a na okolní lesy s několika skalami.