Kozákov je se svými 744 m n. m. nejvyšší horou Českého ráje. Od roku 1928 se na vrcholu nachází Riegrova turistická chata a od roku 1993 zde stojí kovová věž, jejíž ochoz ve výšce 24 metrů slouží jako rozhledna.
Kromě výhledu na Český ráj a Pojizeří se otevírá kruhový pohled od Českého středohoří přes Lužické hory, Ještědský hřbet, Jizerské hory, Krkonoše, Broumovskou vrchovinu, Orlické hory až k výběžkům Českomoravské vrchoviny. Za pěkného počasí odtud lze spatřit až čtvrtinu Čech a dalekohledem lze na obzoru zahlédnout i nejvyšší budovy Prahy.
Turisticky zajímavý není jen vrchol Kozákova, ale i další místa na svazích. Na západní straně vystupuje nejvýše do svahu masiv Drábovny. Do mohutného skalního balvanu je vytesána světnička, kdysi snad sloužící jako strážní hláska. O něco níže se nalézají pseudokrasové jeskyně Babí a Kudrnáčova pec. Za návštěvu stojí i muzeum drahých kamenů pana Votrubce, který je i vlastníkem veřejnosti přístupného lomu, kde si můžete najít svůj vlastní polodrahokam.
Přístup k rozhledně je možný pěšky po značených turistických stezkách a cyklostezkách ze Semil, Železného Brodu, Malé Skály i Turnova. Autem je možno dojet až k chatě. V letní sezóně zajíždějí na vrchol Kozákova turistické autobusy.