Pierwotnie muzeum miejskie powstało w 1923 roku przez oficjalne założenie towarzystwa muzealnego. Jego członkowie gromadzili wyroby i dokumenty o historii tutejszego przemysłu szklarskiego. Organizowali też wystawy tematyczne, najpierw w miejscowej szkole szklarskiej, od 1927 roku już we własnym budynku byłego ratusza nr 5 na rynku.
W 1949 roku wydano zgodę na założenie specjalistycznego muzeum szklarskiego. Ekspozycję zainstalowano w budynku byłej rafinerii Conrath & Liebsch naprzeciwko szkoły szklarskiej. W 1966 roku muzeum stało się filią Muzeum Szkła i Biżuterii Jablonec nad Nisou, od którego oddzieliło się w 1991 roku. Założycielem stało się Miasto Kamenický Šenov. W 1968 roku zbiory muzeum szklarskiego udostępniono w wyremontowanym budynku nr 69, gdzie ma siedzibę do dziś.
.png)
