Wieża widokowa znajduje się 3 km na zachód od miejscowości Mikulášovice i 0,5 km od granicy z Niemcami na wysokości 598 m n.p.m. Na szczyt wieży widokowej prowadzi 136 schodów. Do wieży widokowej nas doprowadzi niebieska trasa turystyczna z Mikulášovic. Aż do leśnego parkingu ok. 1 kilometra od szczytu można jechać samochodem.
Ta murowana ośmiokątna wieża widokowa jest najdalej na północ położoną budowlą widokową w RC. Już w 1887 roku tu stała pierwsza drewniana wieża, którą jednak w 1903 roku zniszczyła wichura. Nową wieżę widokową oddano do użytku w 1905 roku. Budowę finansował hrabia František Václav Salm-Reifferscheidet.
Na szczycie Tanečnice jest źródło pitnej wody, dlatego tu wykopano studnię o głębokości 25 m. Z wieży widokowej jest piękny widok na panoramę Szwajcarii Czesko-Saksońskiej, Gór Łużyckich i Łabskich Piaskowców. Rozglądać się można po cyplu Šluknovský výběžek, do Łużyc i Niemiec, a przy dobrej widoczności również Rudaw i Karkonoszy. Szczyt nosi nazwę według legendy, że na to miejsce chodziła tańczyć i uwodzić myśliwych przepiękna młoda dziewczyna - tanecznica.