Zámecký vrch jest to samotne bazaltowe wzgórze o wysokości nad poziomem morza 529,6 m w pobliżu miasta Česká Kamenice w powiecie Děčín. Jest znany w szczególności dzięki pozostałościom zamku Kamenickiego i odnowionej wieży widokowej na jego szczycie. Jest najwyższym szczytem geomorfologicznego podobszaru Českokamenická vrchovina. Szczyt wzgórza góruje 200 m nad miejscowością Česká Kamenice.
Między miejscowościami Česká Kamenice i Kamenický Šenov jest zielono oznakowana trasa KČT (Klubu Czeskich Turystów) dla pieszych turystów, z niej wybudowano odgałęzienie na szczyt. Najbliższe połączenie kolejowe i autobusowe jest z miejscowości Česká Kamenice.
Zamek
został założony prawdopodobnie już w XIII wieku, ale o jego rozwój i dobudowę zapewnił ród Wartenbergów dopiero przed 1430 rokiem w celu ochrony ziemskiego szlaku prowadzącego do Łużyc. Nazwa pochodzi od górskiej rzeczki Kamenice pełnej głazów. 10–15 lat później miasta łużyckie zorganizowały wyprawę wojenną jako odwet za grabieżcze wyprawy Wartenbergów do Łużyc i prawdopodobnie w okresie lat 1440–1444 zamek został spalony. Po wielu dziesięcioleciach, dopiero w 1515 roku majątek kupił ród Salhausenów. Dalsze zapisy potwierdzają, że w 1535 roku Kamenice jest znów majątkiem rodu Wartenbergów, ale zamek już nie był zamieszkały. Podczas wojny trzydziestoletniej w 1639 roku Szwedzi znów spalili i zburzyli zamek. W 1880 roku członkowie Towarzystwa Upiększania zaczęli czyścić od nalotów i naprawiać mury. Następnie budynek pałacu zamkowego został zaadaptowany jako schronisko turystyczne, wybudowano tu też 16-metrową wieżę widokową z pięknym widokiem na miasto Česká Kamenice. W 1910 roku towarzystwo udostępniło do zwiedzania salę rycerską. Po 1940 roku obiekt oraz wieża widokowa zaczęły niszczeć, 10 lat później zanikła restauracja, drewniana wieża rozpadała się.
Odnowa
W 1995 roku dzięki staraniom nowo założonej w miejscowości Česká Kamenice fundacji odnowy wzgórza Zámecký vrch udało się rozpocząć odnowę. Z zamku zachował się pałac zamkowy i część kamiennych murów. Ruiny ponownie wyczyszczono, mury wzmocniono a w 1998 roku dokończono budowę nowej wieży widokowej. Uroczyste ponowne otwarcie miało miejsce 13 czerwca 1998 roku.