Jeden z najpiękniejszych skalnych zamków leży przy drodze Česká silnice (Czeska Droga) na północ od miejscowości Vysoká Lípa przy czerwonej trasie turystycznej do Małej Bramy Prawczyckiej. Pierwotnie berkowski zamek założony w XII wieku. Na początku XV wieku go dostał jako zastaw ród Wartenbergów, odegrał rolę w walkach między Wartenbergami, Saksonią i Łużycami. Na początku XVI wieku opustoszał i zanikł. Z Šaunštejna jest piękny widok do kraju, nad którym dominuje szczyt Růžovský vrch.