Po drodze popularną grzbietową trasą turystyczną między pałacem Hrubá Skála i zamkiem Valdštejn otwierają się wspaniałe widoki na skalne miasto. Najbardziej imponujący jest chyba punkt widokowy U Lvíčka.
Pierwotnie punkt widokowy był umieszczony na krótkim cyplu skalnym a widoki z niego nie były tak rozległe, dopiero po przebudowie punktu widokowego w 1997 roku i jego przeniesieniu na skrajną skałę powstał punkt widokowy ze wspaniałym widokiem do centrum Hruboskalska. W tle widok ramuje grzbiet Kozákova.