Wzgórze Čeřovka znajduje się na północnych obrzeżach Jičína. Na jej wierzchołku została w 1843 roku wybudowana najstarsza wieża widokowa w Czeskim Raju – Milohlídka.
Decyzję zbudowania wieży widokowej podjął wojewoda Hansgirg. Budowniczemu wieży widokowej nie chodziło wyłącznie o samotną wieżę widokową, ale również i o to, żeby dać pracę i wyżywienie biednym. V ciągu następnych lat wszak wieża widokowa nie była za bardzo wykorzystywana i groziło nawet jej zawalenie. Z tego powodu został pod koniec 19 wieku zbudowany potężny mur, który wieżę ochronił.
Wieża widokowa jest 8 m wysoka i na jej galerię widokową można wejść po schodach po 60 schodach. Dostęp jest możliwy samochodem pod samą górkę i dalej pieszo po niebieskim szlaku aż na wierzchołek do wieży widokowej. Zwiedzanie za darmo.