Pekařova brána to krótki tunel drogowy o długości 4 metry (prześwit wynosi 4,9 metra, jednak z powodu łamanego sklepienia wjazd jest ograniczony tylko do wysokości 3,8 metra).
Brama została wytworzona sztucznie. Do użytku oddano ją w 1914 roku. Powstała w ramach budowy drogi, kiedy jej budowniczowie natrafili na piaskowcową skałę nazywaną Mnich i postanowili ją zachować. Wykuli w niej gotycki łuk i jednocześnie jej szczyt udostępnili po schodach. Pekařova brána otrzymała nazwę od nazwiska czeskiego historyka Josefa Pekařa.