Zamek Humprecht został zbudowany w latach 1666-68 na polecenie Jana Humprechta Černína z Chudenic. Projektował go znany architekt Carlo Lugaro.
Obiekt pełnił funkcję zamku łowieckiego. Zamek tuż po zakożczeniu budowy spłonął i przez kilka lat nie był zamieszkiwany. Jego część zewnętrzna tworzy ciekawą dominantę krajobrazu. W chwili obecnej we wnętrzach zamku Humprecht odbywają się okazyjne wystawy i koncerty. Przez środek budynku przebiega sala o wysokości 16 m. Zdobiona jest malowidłami ściennymi, inspirowanymi historią rodu Černínů.
Sala ucztowa zamku Humprecht ma ciekawą akustykę, śpiewy tu rozbrzmiewają jeszcze przez 6-8 sekund.
Zamek jest wyjątkowy poprzez swoją konstrukcję architektoniczną. Z wieży, do której można się dostać tzw. Mysią dziurą, roztacza się przepiękny pejzaż okolicy.