Zamek Valštejn leży na zachodnim krańcu hruboskalskiego skalnego miasta. Został założony w połowie XIII wieku przez ród Markvarticów, z którego pochodzi hetman Albrecht z Valdštejna.
Zamek od XVI wieku był pusty. W okresie baroku stał się znanym miejscem pielgrzymkowym. Obiekt podkreślają przeróbki w stylu romantycznym z XIX wieku.
Wyjątkową wartość posiada kamienny most wejściowy z barokowymi posągami oraz kaplica św. Jana Nepomucena z obrazem Jana Chrzciciela.
Ciekawostka: w pomieszczeniach zamkowych znajduje się obraz Franciszka Maška, który podobno jako jedyny przedstawia prawdziwy wygląd poety okresu romantyzmu K.H. Máchy.