Pierwsze wzmianki o nim pochodzą z 1515 roku jako o młynie z trzema kołami (jedno napędzało piłę, dwa urządzenia do mielenia). Ponownie został wybudowany wraz z budynkiem piekarni w 1727 roku. W 1814 roku wybudowano tu też gorzelnię. Pod koniec XIX wieku tu kończyła się trasa łodzi przełomem Ferdinandova soutěska, wtedy wybudowano wyszynk. Kilka lat miała tu siedzibę straż finansowa. Po 1945 roku został opuszczony, dziś są tu tylko romantyczne ruiny. Dolský mlýn leży w dolinie rzeki Kamenice, w okolicy oznakowanej drogi do miejscowości Vysoká Lípa, Kamenická Stráň i do Jetřichovic.