Kleines Pravčická-Tor ist ein natürlicher Felsbogen, das wie Pravčická-Tor durch selektive Verwitterung blockiger Sandsteine entstanden ist. Im Gegensatz zu seinem größeren Bruder kann man von seiner Spitze aus, wo ein Metallaussichtspunkt angebracht wurde, hinausschauen.
Die Höhe des Kleinen Pravčická-Tors beträgt 2,3 Meter, die Breite 3,3 Meter und die Länge 1,5 Meter.