Das wohl bekannteste Wahrzeichen und Symbol des Böhmischen Paradieses ist die Burg Trosky. Es handelt sich um eine Ruine einer ursprünglich gotischen Burg aus dem Ende des 14. Jahrhunderts. Bis heute sind zwei Türme mit den bekannten Namen der Panna und Baba erhalten. Dank ihrer Höhe (57 oder 47 m) bieten sie den Besuchern einen atemberaubenden Blick auf die Region – unter günstigen Bedingungen kann man auch das Riesengebirge und das Isergebirge sehen.
Aufgrund der Tatsache, dass Trosky auf zwei steilen Felsen (vulkanischen Ursprungs) gebaut wurde, ist sie praktisch uneinnehmbar geworden. Auch den Hussiten gelang es nicht. Die Verteidiger konnten auch einer langen Belagerung ausgesetzt sein, da die Burg über einen eigenen Brunnen verfügte und im Fels des Panna-Turms raffinierte Regenwassertanks herausbrochen waren.