Auf dem Weg entlang des beliebten Wanderkammweges zwischen dem Schloss Hrubá Skála und der Burg Valdštejn (Waldstein) eröffnen sich spektakuläre Ausblicke auf die Felsenstadt. Am eindrucksvollsten ist wahrscheinlich der Aussichtspunkt U Lvíčka.
Ursprünglich befand sich der Aussichtspunkt auf einem kurzen Felsvorsprung, von dem aus die Aussicht nicht so weitreichend war. Erst mit dem Umbau des Aussichtspunkts im Jahr 1997 und seiner Verlegung auf den vorgelagerten Felsen wurde ein Aussichtspunkt mit einem hervorragenden Blick auf das Zentrum von Hruboskalsko geschaffen. Der Kozákov (Kosakow)-Kamm umrahmt die Aussicht im Hintergrund.
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