Die Stadt Semily (Semil) liegt am Fuße des mythischen von Legenden umgebenen Kozákov, am Zusammenfluss der Flüße Iser und Oleška. Es liegt in einem großen Becken, umgeben von Hügeln am Fuße des Riesengebirges. Der erste schriftliche Bericht über Semily stammt aus dem Jahre 1352, da es sich aber um die Kirche handelt, kann davon ausgegangen werden, dass Semily (Semil) schon lange vorher existiert hat.
Semily (Semil) war jahrhundertelang der Sitz der Herrschaft. Das Herrschaftsgut gehörte lange Zeit dem Geschlecht Smiřický, dann Albrecht von Wallenstein und gelangte danach in den Besitz ausländischer Adelsgeschlechte. Die Überreste des Semily-Herrschaftsguts wurden 1890 von der Stadt Semily (Semil) gekauft. In den letzten Jahrhunderten hat Semily (Semil) eine Periode durchlaufen, in der Landwirtschaft, Handel, Handwerk, Kleinproduktion und dann die Industrie mit der Kraft des Flusses betrieben wurden. Mühlen, die Herstellung von Garn und Leinwand, das Bedrucken von Stoffen und seit 1515 auch die Brauerei. In der Vergangenheit war die Stadt größtenteils aus Holz und da sie von mehreren bösartigen Bränden betroffen wurde, hat sie nicht viel von der historischen Bebauung bewahrt.
Dank seiner Lage ist Semily (Semil) ein guter Ausgangspunkt für Ausflüge in das Böhmische Paradies, den südlichen Teil des Isergebirges und nach Riesengebirge.