Ausgangspunkt für eine Besichtigung der Prachauer Felsen kann Jičín (Jitschin) sein, eine altertümliche Stadt mit einem gut erhaltenen zentralen Platz und vielen historischen Denkmälern. Die Prachauer Felsen befinden sich ca. 6 km von hier in Richtung Sobotka, durch Holín und das Dorf Prachov zu zwei Parkplätzen an den Eingängen zu den Besichtigungstouren.
Eine kleine Besichtigungstour führt durch einen schmalen, nur 35 cm breiten Felsspalt, von wo aus man zu den beiden berühmtesten Aussichtspunkten aufsteigen und durch den Kaiserkorridor zwischen den massiven Felsblöcken zurückkehren kann. Diese Tour kann etwa 3/4 Stunden dauern. Eine große Besichtigungstour führt durch sieben Aussichtspunkte, der Besucher steigt hier mehrmals auf den in den Felsen gehauenen Treppen auf und zieht sich durch schmale Spalten zwischen großen Felsblöcken hin. Die Tour ist 3,5 km lang und kann bis zu 2,5 Stunden dauern.
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